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工业机器人自动化生产线仿真教学系统
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工业机器人自动化生产线仿真教学系统是一款采用3D/VR虚拟仿真技术开发的C/S架构软件。集理论与实践教学与一体的教学软件，具有开放式，智能式和趣味式的特点。不受节点的限制，在局域网内可进行PC端的自由访问。系统可以仿真真实自动化生产线生产全过程，其中涉及到工业机器人、AGV小车、智能仓储等设备及生产场景。学生可以通过鼠标漫游实现设备360°视角3D全景展示，也可以通过VR眼镜进行场景漫游。
特点
功能
通过VR手柄的扳机键进行场景漫游，如下图所示。
特点
● 3D立体化显示，颠覆传统教学：我司自研平台与2D/3D投影相结合，从传统的二维PPT教学转化成3D教学，教学生动且灵活，激发学生学习兴趣，活跃课堂。
● 对真实工厂生产线进行仿真，学员可以介入产线生产控制过程，体验柔性生产线。
● 支持多种终端，在PC和VR设备上进行教学培训。
● 结合我司工业机器人教学培训考试系统，教学培训与考试实现全程同步。
功能
以真实工厂生产线为蓝本，使用虚拟仿真技术还原设备及生产场景。在PC上通过鼠标漫游实现设备360°视角3D全景展示，可通过VR设备进行场景漫游。学员可以操控生产线进行柔性制造。
1、 场景漫游
1、 场景漫游
启动生产线
2、 操控生产线柔性制造
通过VR手柄来操控生产线柔性制造的功能。例如：生产焊板底座。
① 启动生产线
在VR手柄显示的Pad上，用另外一个手柄通过扳机来启动生产线，如下图所示：
启动生产线
② AGV小车移动
启动生产线后，AGV小车从起始点沿着轨道运输货物，如下图所示。
③ 切割焊接板
在切割形状界面上，选择切割的形状，如下图所示。
3、 智能仓储
通过反向动力学算法，随机操控机器人从货架上取出货箱，并从货箱中取出里面的货物，如下图所示。
