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工业机器人VR离线编程教学系统
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基于我司自研架构和算法，采用先进的VR技术，结合2D/3D投影仪，将传统的离线编程、平面课堂教学转化成三维立体化教学，让师生们在虚拟现实空间中进行工业机器人快速牵引式示教，示教结果输出为KUKA系列机器人可执行代码，直接运行在工业机器人上。增强了教学的生动性和真实感，减少教学风险和设备投入，大大提高了学生的学习兴趣和效率。创新了教学模式，打造VR智慧课堂。
特点
● 全新的VR离线编程教学培训体验，和传统的示教器编程、离线编程软件相比，提高了示教编程速度
● 仿真工业机器人运动，使学员在接触真实工业机器人前进行充分的培训，保证实训教学质量
● 牵引示教过程中的示教点支持二次编辑，学员可以在VR空间中通过多种角度观察进行工业机器人运行轨迹调整
● 机器人可执行代码自动生成，在仿真示教完成后可以直接观察工业机器人运行效果
● 结合我司工业机器人教学培训考试系统，教学培训与考试实现全程同步
功能
功能
通过我司自研反向动力学算法和工业机器人代码生成系统，实现在虚拟现实空间中对工业机器人进行快速牵引式示教。学员可以导入指定模型和机器人，通过VR手柄对机器人进行示教。在系统中可以对示教点进行二次编辑，调整位置。示教完成后可以通过回放多视角观察工业机器人的运动轨迹。支持生成KUKA系列机器人可执行代码，通过U盘或无线网络直连的方式传送给真实的工业机器人执行。
1、 机器人和工具的导入
1、 机器人和工具的导入
1.1 在主界面上（如下图所示），选择模型创建，即可显示机器人模型、工具模型、工件模型等。
1.2 在模型界面上（如下图所示），可以对机器人模型、工具模型、工件模型进行编辑。
1.3 在机器人模型中，选择新建模型（如下图所示），进入机器人型号选择
1.4 在机器人型号界面上，选择KR16R1610，即可导入机器人模型，如下图所示。
2、 牵引示教
通过VR手柄拖拽机器人的机械臂来牵引示教生成轨迹点，如下图所示。
3、 二次编辑示教点
通过VR手柄中的触控板菜单二次编辑示教点的功能，如下图所示。
4、 生成KUKA系列代码
通过机器人编程功能，生成KUKA系列代码，如下图所示。
