客户需求:
A. 对轴转子生产工艺进行规划；
B. 机器人与机床配合运行，实现机器人代替人工给机床自动上下料；
C. 设计年产量 30 万根以上；
 
国化智能解决方案：
客户情况：根据年产 30 万个电机转子轴，每年工作 300 天，每天工作 10 小时，计算出每个转子轴的生产节拍为：300（天）*10（小时）*3600（秒）/ 300000(个)=36 （单个节拍）。
国化智能方案能实现：实际生产节拍为 33.5s/pcs
 
  一：
1、物料输送及产品定位：
根据零件结构特征，轴的输送方式为斜坡式自由滑落，人工锯好的轴毛坯，放置在滑道上顺着下图箭头所示的方向滑落转盘卡口处，转盘在电机的驱动下旋转 90 度，轴毛坯完成输送及定位；这种输送方式有成本低，定位精准等优势。
 
2、机器人抓手
机器人抓手需根据零件结构特征，在保证机器人不超载的情况下，设计最优的结构，保证零件抓取可靠（双抓手可以减少生产节拍时间、有效的提高生产效率）。
 
3、下料及输送到下一工序
机器人从机床取出加工件后，放在 V 型槽内，然后气缸下降，零件随滑道滑落到下一工序。
二：粗车阶梯轴两端工序
三：精车轴工序（以车代磨）
四：铣平台和键槽
五：套转子
六：机器人抓手
七：车转子工序、动平衡测试工序