成型线机器人上下料自动化线
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国化智能解决方案：
1. 项目信息
此自动化线包含：机器人拆垛系统、机器人码垛系统、输送系统、机器人抓手、移位机械手、翻面机、总控制系统等。
2. 系统布局图：
3. 设备描述
3.1机器人拆垛及板材上料
3.1.1功能简介
1、竹板抓取方式为吸取，吸盘采用强力吸盘。
2、由于每堆板材有垫板，当机器人取到垫板层时，机器人把垫板放在垫板框中。
3、为了不影响速度，方案设计为两托盘位，当其中一个托盘上的板材上料完成时，机器人可立即切换到下一个托盘，此时系统会发出警报提示工作人员上料。
3.1.2德国KUKA KR40 PA码垛机器人
机器人选型：最大板材重量为15kg，机器人抓手重量为约为10kg，所以机器人最终的负载为：25kg；对机器人的功能要求是拆垛及搬运；考虑到机器人的安全余量，选择KUKA KR40 PA码垛机器人比较合适。
3.2移位机械手（端铣机-铣槽机）
3.3翻面机、移位机械手（铣槽机-抛光机）
3.4机器人码垛
3.5系统功能
3.6安全围栏及安全门
1. 项目信息
此自动化线包含：机器人拆垛系统、机器人码垛系统、输送系统、机器人抓手、移位机械手、翻面机、总控制系统等。
2. 系统布局图：
3.1机器人拆垛及板材上料
3.1.1功能简介
1、竹板抓取方式为吸取，吸盘采用强力吸盘。
2、由于每堆板材有垫板，当机器人取到垫板层时，机器人把垫板放在垫板框中。
3、为了不影响速度，方案设计为两托盘位，当其中一个托盘上的板材上料完成时，机器人可立即切换到下一个托盘，此时系统会发出警报提示工作人员上料。
3.1.2德国KUKA KR40 PA码垛机器人
机器人选型：最大板材重量为15kg，机器人抓手重量为约为10kg，所以机器人最终的负载为：25kg；对机器人的功能要求是拆垛及搬运；考虑到机器人的安全余量，选择KUKA KR40 PA码垛机器人比较合适。
3.2移位机械手（端铣机-铣槽机）
3.3翻面机、移位机械手（铣槽机-抛光机）
3.4机器人码垛
3.5系统功能
3.6安全围栏及安全门
