项目名称：灯罩喷油机 
　　项目内容：机器人自动喷油灯罩 
　　设备的工位安排及动作说明： 
　　工位平面图  　　设备3D外观图：  　　设备动作说明： 
　　1).工人把灯罩放置在机械手臂的运送小车上 
　　 
　　2).运送小车把灯罩输送到喷油区，机器人启动喷油枪，开始工作， 
　　 
　　3).机械手臂把已喷油的灯罩送出，由工人取走并重新放入待喷油的灯罩， 
　　 
　　 
　　关键部件说明 
　　1).机器人控制装置： 
　　●高速处理能力 
　　大幅提高周期、动作轨迹以及内部处理时间等的控制性能。 
　　●小型、轻型化的示教盒 
　　小型、轻型、操作键也焕然一新。还标配触摸屏，更易于使用。 
　　●丰富的功能 
　　继承了AX控制装置丰富的软件功能。 灵活地支持各种应用程序。