国化智能的解决方案
1.方案采用一台库卡KR10 R1420机器人对应两台不同产品注塑机；
2.目的在于实现嵌件螺母的全自动埋入及注塑产品的取出；
3.螺母的供料方式为震动式送料加气缸顶出式分料，每次供给1颗螺母，供料速度约1s/颗；
4.螺母的取料及埋入通过机器人治具上的气动夹爪实现，根据产品的不同，机器人取螺母次数分为5次和7次，平均每次取螺母时间为2.5s；
5.因产品及螺母在模具中的位置不同，故机器人治具设计为两面分别安装气动夹爪及真空吸盘，一面取产品一面埋螺母；
6.机器人的工作流程为：螺母取件——等待1#注塑机开模——吸取产品——埋入螺母——放置产品——螺母取件—— 等待2#注塑机开模——吸取产品——螺母埋入——放置产品——螺母取件；
7.机器人对应单台注塑机的一个循环周期约为30s。