焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。
        机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）、焊接工作台等部分组成。
        智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。对于各行各业需要进行焊接（点焊或弧焊）的地方都可以使用焊接机器人，特别是一些有害环境下的工序更需要使用焊接机器人。采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；另一方面，机器人的移位速度快，可达3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2-4倍，焊接质量优良且稳定。         焊接机器人的优势：

        1、减少人工劳动强度；
       （1）人工流动，变动频繁造成培训及管理成本增加； 自动焊锡机器人焊锡只需人工取、换，无需培训，直接上岗。
       （2）人工制造，造成品质波动，故障率高，一致性差，质量控制难度大；机器人焊接无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手（人工）落差；焊锡机器人焊接产品品质稳定，效率稳定，无情绪，可持续工作。
       （3）淡季和旺季明显，订单多时赶货质量不稳定，忙时招不到人，闲时养不起人；焊锡机器人可24小时间工作，无疲劳，淡季亦不浪费人力资源。

        2、提高焊接品质；.
        ◆工作效率高，机器人有效载荷大；
        ◆安全性高，机器人可处理人工无法操作的重型热处理零部件，也可在有害环境进行工作，节省下来的人力可投入质 量保障工作；
        ◆对工人技术要求低，产品质量高；
        3、提高生产效率
        ◆维护和运作成本低。
        ◆稳定和提高焊接质量；
        ◆提高劳动生产率；
        ◆改善工人劳动强度，可在有害环境下工作(如喷漆、弧焊)；
        ◆降低了对工人操作技术的要求；
        ◆缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
        点焊对焊接机器人的要求不是很高。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。