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机器人性能测试系统
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CompuGauge机器人测量和性能分析系统，为机器人制造商和他们的客户提供一种测量、显示且能分析他们机器人静态和动态性能的工具。
系统包含:
（1）对获取测量数据（静态点和整个路径）必需的硬件。
（2）对于记录、显示和分析已获取的测量数据所必需的软件。
（1）对获取测量数据（静态点和整个路径）必需的硬件。
（2）对于记录、显示和分析已获取的测量数据所必需的软件。
产品特点
测量和观察特性
● 即时图示机器人路径（包括笛卡尔坐标）
● 机器人姿势测量（静态位置）
● 机器人路径测量（动态位置）
● 坐标系校准
● 显示和缩放分析
● 显示沿机器人路径的速度和加速度（增加小到0.001mm在显示器上）
● 数据的输出和输入
● 数码的输入输出触发测量和识别响应
● 自动测量模式（开始或停止机器人的动作）
● 许多额外的特性
性能分析特性
● 姿势性能分析（ISO9283和ANSI/RIA R15.05-1):姿势的精度和重复性；超调量和调整时间；周期时间；顺度；加热漂移
● 路径性能分析（ISO9283和ANSI/RIA R15.05-2):路径的准确度和重复性；速度
● 模仿机器人程序化的姿势和路径
● 不标准特征的分析
系统要求
● 硬 件：IBM-compatible PC with 4 MB RAM min.
● 操作系统：Microsoft Windows 95, 98, 2000, NT, XP or VISTA
● 界 面：USB 1.0 OR 2.0
系统规格
