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3D激光柔性矿粉装料系统
来源：国化智能 阅读：
扫描与测量矿粉系统组成
本方案通过若干激光与软件算法相配合，实现对不同料场存放的矿物（锰矿粉、铁矿粉或石灰粉）进行检测，将被测区域的矿物轮廓的抓取位置的数据发送给行车控制器，引导行车移动到指定位置，引导不同抓斗抓取矿粉。
系统由若干激光、行车、行车控制系统、抓斗、抓斗控制系统、高精度测距仪、控制系统、触摸屏等组成，其拓补图如下图所示：
控制系统分别与激光、行车控制系统、抓斗控制系统、高精度测距仪、触摸屏相连，实现对不同料场存放的矿物（锰矿粉、铁矿粉或石灰粉）进行检测，抓斗抓取矿粉位置计算、抓斗抓取矿粉等功能。
本方案通过若干激光与软件算法相配合，实现对不同料场存放的矿物（锰矿粉、铁矿粉或石灰粉）进行检测，将被测区域的矿物轮廓的抓取位置的数据发送给行车控制器，引导行车移动到指定位置，引导不同抓斗抓取矿粉。
系统由若干激光、行车、行车控制系统、抓斗、抓斗控制系统、高精度测距仪、控制系统、触摸屏等组成，其拓补图如下图所示：
控制系统分别与激光、行车控制系统、抓斗控制系统、高精度测距仪、触摸屏相连，实现对不同料场存放的矿物（锰矿粉、铁矿粉或石灰粉）进行检测，抓斗抓取矿粉位置计算、抓斗抓取矿粉等功能。
